Und das Beste ist: mittels des ohnehin vorhandenen #CUL-USB-Sticks und des #RaspberryMatic-Zusatzmoduls #CUxD lassen sich diverse Geräte von Drittanbietern (auch alte FS20-Sensoren und -Heizungssteuerungen) einbinden.

https://homematic-forum.de/forum/viewtopic.php?f=37&t=15298#p121165