I have asked for beahavior trees for #ros2 in the #create3 - forum in this thread
https://github.com/iRobotEducation/create3_docs/discussions/285
There was a very good answer and a link to some examples for a simulated #turtlebot3
https://github.com/sea-bass/turtlebot3_behavior_demos
#robotics

Mein #create3 "hello world"

#robotics #ros2

Today I learned the following: If you have dependencies in a #ros2 - package, there is a package.xml, where you configure them.
Here is the thread in the #create3 - forum, where I learned this.
https://github.com/iRobotEducation/create3_docs/discussions/283
#robotics

Um dem #create3 eigene Funktionalität zu verpassen muss man ROS2-packages entwickeln. Die ersten Schritte das findet man im #ROS2 Tutorial für Galactic:
https://docs.ros.org/en/galactic/Tutorials.html
#robotics

Ich möchten meinen #create3 in mehreren Netzen (WLAN und USB) gleichzeitig betreiben und hab mich gefragt, ob das wohl geht und was ich machen muss.
Meine Frage furde im create3-Forum beantwortet.
https://github.com/iRobotEducation/create3_docs/discussions/274
In den create3_docs steht die Antwort.
https://iroboteducation.github.io/create3_docs/setup/xml-config/

Wenn man auf dem #create3 zusätzllche Sensoren und mehr Rechenpower benötigt, muss man ihn mit einem SBC verbinden. Hier ist das für einen Raspi 4 beschrieben.
https://edu.irobot.com/learning-library/connect-create-3-to-raspberry-pi
#robotics #ros2

Leider ist es nicht möglich, das topic /ir_intensity in rviz2 als PointCloud darstellen zu lassen.
Ein Versuch führte bei mir darüberhinaus zu #ros2 - Message-Type - Verwirrung.
Das #create3 - "Forum" war hier aber sehr hilfreich.
https://github.com/iRobotEducation/create3_docs/discussions/267
#robotics

Zusätzlich zur Einstiegs-Website gibt es ein "erste Schritte" - Video. Wenn man dem folgt, bekommt man den #create3 problemlos so weit, dass man mit ihm über #ros2 und #bluetooth interagieren kann.
https://www.youtube.com/watch?v=UeLHrAvZ_h0

iRobot hat eine ziemlich brauchbare Einstiegsseite für ihren #create3 erstellt.
https://iroboteducation.github.io/create3_docs/

#ros2 #robotics

Vor einem halben Jahr hab ich beschlossen #ros2 zu lernen. Nach ersten Versuchen mit einem Kettenfahrzeug-Kit, hab ich mir neulich einen Schulungsroboter bestellt.
Vorgestern ist der #create3 angekommen.
#robotics

Anyone aware of any studies of #odometry accuracy of #encoder only versus encoder with #IMU using #EKF?

The #iRobot #Create3 even fuses encoders with IMU and an #optical flow sensor".

Does that suggest I should not expect great improvement with only encoders and IMU?

>"What's on your mind?"

My #TurtleBot4lite arrives today! I participated in the #iRobot #Create3 beta (via #simulation,
they didn't gift me with hardware), so I am familiar with the #robot's lower level #topics, #services, and #actions.

My #ROS2 #Galactic #Ignition #Gazebo crashes loading the default #TB4 world.

And TB4 comes up half embedded in an obstacle in the maze world, but managed #dock, #undock, #wallfollow and to drive the TB4lite around with a #teleop_twist_keyboard node.