Falls Ihr ein EKF besitzt, nehmt bitte an dieser Umfrage teil:
https://uscalegmbh.eu.qualtrics.com/jfe/form/SV_aY1pLFN4xi3eqFM
#EKF #ULEV #PLEV #EUC #OneWheel #SoloWheel #ESkateboard #ESkate #EScooter #GyroWheel #InMotion #HandsFree #Verkehrswende #Elektromobilität #Emobility
#ekf #ulev #plev #euc #onewheel #solowheel #eskateboard #eskate #escooter #gyrowheel #inmotion #handsfree #Verkehrswende #elektromobilitat #emobility
Seid Ihr dabei? Mit elektrischen Kleinstfahrzeugen über die Formula-E-Rennstrecke auf dem Tempelhofer Feld fahren. Ich habe mich gerade angemeldet!
https://fiaformulae.com/de/races/berlin/locals-on-track
#EKF #ULEV #PLEV #EUC #OneWheel #SoloWheel #ESkateboard #ESkate #EScooter #GyroWheel #InMotion #HandsFree #Verkehrswende #Elektromobilität #Emobility #Berlin #Tempelhof
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Anyone aware of any studies of #odometry accuracy of #encoder only versus encoder with #IMU using #EKF?
The #iRobot #Create3 even fuses encoders with IMU and an #optical flow sensor".
Does that suggest I should not expect great improvement with only encoders and IMU?
#odometry #encoder #imu #ekf #irobot #create3 #optical