Samcritter (He/they) · @samcritter
54 followers · 166 posts · Server vis.social
My springtail is done! I love how chonky he came out❄️✨️
#science #sciart #illustration #art #painting #digitalpainting #nature #ScienceMastodon #ArtMasto #springtail #invert #arthropod #hexapod
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Samcritter (He/they) · @samcritter
52 followers · 156 posts · Server vis.social
Finished a Patreon print for January, featuring Hypogastrura nivicola, the snow flea springtail! I just love springtails, I definitely want to draw more in the future💖
#science #sciart #illustration #art #painting #watercolor #nature #ScienceMastodon #ArtMasto #hexapod #springtail #snowflea #arthropod #invert #bugs
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GeekProjects News · @news
1 followers · 1891 posts · Server geekprojects.comMegahex will Give You Robo-Arachnophobia https://hackaday.com/2023/01/17/megahex-will-give-you-robo-arachnophobia/ #TransportationHacks #Hexapodrobot #RobotsHacks #excavator #spiderbot #hexapod #robot #News
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IT News · @itnewsbot
2759 followers · 246221 posts · Server schleuss.onlineMegahex will Give You Robo-Arachnophobia - Some projects start with a relatively simple idea that quickly turns into a bit of... - https://hackaday.com/2023/01/17/megahex-will-give-you-robo-arachnophobia/ #transportationhacks #hexapodrobot #robotshacks #excavator #spiderbot #hexapod #robot #news
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dama.go GmbH Essen · @damago_essen
0 followers · 8 posts · Server ruhr.social
Wir haben unseren kleinen #Hexapod Ella noch gar nicht richtig vorgestellt. Sie ist während der
@damago_essen #Projektwochen entstanden und was Ella bei uns so alles erlebt, gibt es 2023 zu sehen! #umschulung #Fachkräfte
#hexapod #projektwochen #Umschulung #fachkrafte
André Stricker · @andrestricker
10 followers · 19 posts · Server hessen.socialEs ist witzig was passiert, wenn die 6 Prozesse abstürzen. Die starten neu und gehen in Ausgangsposition. Da die Timings unberechenbar sind, hat das alles einen sehr lebendigen Charakter.
#hexapod #raspberrypi #arduino #robotics #Roboter
André Stricker · @andrestricker
10 followers · 19 posts · Server hessen.social
Wo ich schonmal dabei bin: danke an Oscar Liang für das Tutorial über Inverse Kinematics
Ohne das wäre es noch komplizierter geworden
https://oscarliang.com/inverse-kinematics-and-trigonometry-basics/
#hexapod #raspberrypi #arduino #Roboter #inversekinematics
André Stricker · @andrestricker
10 followers · 19 posts · Server hessen.socialDann ging es an die Programmierung. Ich habe es mit einem Message Bus probiert und dafür in vollkommener Unkenntnis Apache Kafka auf dem Raspi installiert (Spatzen und Kanonen). Es gibt einen Prozess der alles steuert und 6 Prozesse für die Beine, die Befehle über eigene topics entgegen nehmen.
Leider gibt es keine Möglichkeit, zu kontrollieren, wann welche Message ankommt. Daher sind die Beine immer etwas asynchron gelaufen
#arduino #raspberrypi #robotics #roboter #hexapod #ApacheKafka
#ApacheKafka #hexapod #Roboter #robotics #raspberrypi #arduino
André Stricker · @andrestricker
10 followers · 19 posts · Server hessen.social
Zu Garfield v3 gibt es zu sagen, dass ich mir extra dafür einen 3D Drucker gekauft habe, um einen sinnvollen Rahmen bauen zu können, der nicht zu schwer ist.
Also 3 Segmente designt, ausgedruckt und zusammen geschraubt. Dazu diverse Halterungen
#3dprinting #Roboter #robotics #hexapod #arduino #raspberrypi
#raspberrypi #arduino #hexapod #robotics #Roboter #3dprinting
André Stricker · @andrestricker
10 followers · 19 posts · Server hessen.social
Noch mehr von Garfield Version 2
#hexapod #raspberrypi #arduino #robotics #Roboter
André Stricker · @andrestricker
10 followers · 19 posts · Server hessen.social
Uuund natürlich brauchten die Beine auch Füße und daran Sensoren
Okay eigentlich waren es Knöpfe. Alles Baumarktware
#hexapod #robotics #raspberrypi #arduino #Roboter