@calliope Hier ist noch das zweite Video mit der Dauerschleife, in der der #MotionKit-Roboter eine rechteckige Trajektorie abfahren soll:
@calliope Das Programmieren ist sehr einfach jnd per USB-Kabel kommt das Programm auf den #MotionKit-Roboter.
Leider fährt der Roboter nicht sehr gerade und dreht sich auch nicht exakt um 90°, so dass eine als Rechteck programmierte Strecke eher wie ein krummes Dreieck aussieht.
Hier wäre also noch etwas Optimierung nötig.
Unser Schülerpraktikant hat heute mal einen #MotionKit-Roboter von #TinySuperLab für einen @calliope-Mikrocontroller zusammengebastelt.
Dieser besteht aus zwei 3D-Druckteilen die jeweils einen Servomotor, einige kleine Zusatzplatinen und ein Batteriefach zusammenhalten.
Die Kabel sind noch etwas wild verlegt. 😉
Heute könnt ihr den #Calliopemini mithilfe des #MotionKit einen Stern malen lassen! 🌟💫 https://calliope.cc/adventskalender
#calliopemini #DIY #programmieren
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